木材剥皮机既能灵活地将工件各外表完全清理， 机械手手臂能360度正时针、逆时针旋转或停住。又便于将残留在内孔里的磨料颗粒排离干净，随后工件被送出抛丸室，进行自动卸料。木材剥皮机的高耐磨性的 抛丸室和抛头资料延长备件的使用寿命，从而减低维修利息和机器因维修而停机的时间。

一直是令很多汽车或其他车辆零部件制造商头痛的事。同样的问题也困扰着发动机缸体、缸盖铸造生产企业，如何快速且经济、**地清理带深孔的铸铁件或轻金属 铸件。木材剥皮机的产能压力下，如何才干完全清理缸体、缸盖的内腔且维持具经济效益的生产速度。产品的多样性，导致需要处置之工件具有不同尺寸、重量，不 同数量和形状的内腔和难以触及的内部"盲通道"都让清理工作难上难。

但对于清理不同形状尺寸的工件时， 以前大部分铸造厂是利用鼠笼式抛丸机清理发动机缸体、缸盖。该系统适合单一产品的生产。木材剥皮机就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能 受限。国内一些抛丸机供应商制造的机器人式清理系统，由于技术瓶颈，无法克服对抛丸形式和强度之控制，会造成一些精密、易碎工件因受撞击力度过大而造成外 表难以恢复的损伤。此外，木材剥皮机抛丸室的密封性、清砂下来的砂砾之处理都是国内设备商目前尚未能解决的。

其经典款的木材剥皮机的机械手式抛丸清理系统正是针对发动机缸体、缸盖制造商而度身研发建造的且倍受客户推崇和青睐。其特点之一是高产能、**少的工装件 更换需要， 通用性强，能处置**种不同尺寸、形状的工件，包括缸体、缸盖、大型曲轴、变速箱壳体等。每台木材剥皮机机械手式抛丸系统都是度身定制，且在设计前进行充 分的研究、讨论、和模拟试验，以确保与客户期望值的零误差吻合。通过与客户的完全沟通，确认各项参数值和工艺标准，包括工件的类型、尺寸、重量、需要清理 的部位、工件如何进入抛丸室、何种抛丸方式更理想、如何与客户现有的生产线相结合等等，并由此进行机器设计。

包括电器选择、PLC程控系统、硬件装备、维护顺序、电力要求、现场装置空间、当地环保规范、操作员平安等在内的问题都将是设计考量的因素。木材剥皮机一 个是工件进出料系统;另一个是抛丸室系统。木材剥皮机这两个独立系统能确保在抛丸同时，进行其他批工件的装卸，从而达到连续、高速的生产。工件被放置在一 个进料输送辊道上，送入抛丸室。带正向停止定位的液压式定位退杆和气动式定心摆正装置确保每个工件的正确装卡和置位。铸件被抬升起，送上机械手的卡爪，该 液压控制的卡爪夹持住零件，PLC顺序控制下一边旋转，一边对其完成抛丸清理工作。抛丸结束后，铸件被另一侧的料爪接住，送到出料辊道，送出抛丸室。木材 剥皮机专利的抛头是抛丸机的核心，涡轮的数量、功率和位置都是特别设计，且经过技术中心模拟试验验证。对于机械手式抛丸设备，PLC系统控制单元监控整个 生产过程的诸多环节，以确保满足特定的生产要求和工艺规格。闭路式控制能同步反馈监控数据，保证机器的每个动作都准确无误、顺畅地进行，并能达到高重复性 生产。一个友好界面的触摸屏，实现控制功能的同时，可进行顺序修改、系统监测和出错诊断及报告。木材剥皮机抛丸室内，机械手卡爪夹住工件，按程序设定的参 数，电子控制的磨料舱门打开，磨料就被送料给抛头，抛轮转动产生的离心力将磨料抛射至零件表面。预设的PLC顺序控制卡爪转动方式，确保零件的所有外表和 孔穴内腔都充分曝露在丸流下，被打抛干净。PLC编程还可实现机械手的连续旋转或停顿在某一角度，让该区域的抛射时间延长。木材剥皮机该集中、定点、定向抛射的能力可确保零件内部各个复杂孔穴或通道均被清理干净。